3D植牙導引手術 (3D-IGS) 系統

3D植牙導引手術 (3D-IGS) 系統

   隨著牙科電腦斷層的普及，越來越多的植牙手術運用牙醫電腦斷層的影像資訊與三度空間的向量技術來設計植入位置與寬度深度。它的運用包括: 3D植牙治療計畫與3D植牙導引手術模板[13]。以3D影像紀錄，是人類的智慧，是醫療診斷發展的必然過程，因為它可以大大降低了"人為經驗"才會的技能，避免“人為因素”所產生的誤差。牙科電腦斷層(CBCT)應用於植牙的術前規畫與手術模擬，與其它牙科X光影像如根尖片、全口片(PANO)、斷層(TOMO)的差異，在於牙科電腦斷層的影像，以空間向量座標的紀錄組織特性。結合灰階的功能改善色階辨識度。而3D影像是否清晰銳利，是否有干擾，而牙科電腦斷層(CBCT)3D影像是否變形失真，觀察組織是否符合臨床的需求剖面，這些當然皆會影響診斷與臨床運用的準確度，因此牙科電腦斷層(CBCT)的拍攝一開始就應拍攝好[14]

    3D植牙規劃牙醫軟體的出現，更讓臨床醫師容易規劃3D植牙手術治療計劃。以前牙醫師在執行的植牙鑽孔時，常因為口內的視野、醫師的姿勢、病人的姿勢、對咬的干擾與植入區骨脊斜坡等等原因。造成鑽孔的位移與軸向不準的遺憾。而精確執行鑽孔植入植體，不僅關係到骨整合，鑽孔位置更可能會影響術後牙冠膺復物美觀和咬合負載功能的恢復。而植牙手術鑽孔過程中，一旦鑽孔位置、角度偏差，則很難進行修正，即使後來將鑽頭調整至正確之位置、角度，進行重新鑽孔，也會受到前一次鑽孔的影響而導致偏離，這將使得該植體植入齒槽骨之位置不正確，裝設於該植體上之假牙自然也不是預定之位置，患者贋復後無法達到最佳咬合位置。當然，在沒有器具輔助的情形下，鑽孔之深度也不易控制，當鑽孔深度太淺，則需進行第二次鑽孔，倘若鑽孔太深，則可能傷及神經，故鑽孔之位置、角度及深度的錯誤，也可能導致齒槽骨的損壞，不但使假牙無法裝設，甚至造成其它併發症的發生，進而產生醫療爭議。換言之，齒槽骨經鑽孔後，即無法立即復原，一旦鑽孔位置、角度錯誤，則當次植牙手術等於有缺憾。

3D植牙導引手術系統 (3D-IGS) 流程，系統是指

Input︰植牙影像定位器與有放置定位器的患者的CBCT影像。

處理器：經由3D軟體與ImplantMax® 進行規劃診斷模擬。

Output︰制定植牙3D治療計畫與植牙鑽孔軸向導引器。

植牙手術模板欲處理的問題: 精準鑽孔定位，最小的手術傷害與選擇最佳的術式，讓植體得到初期穩定的機械力支持。精準的3D植牙導引手術，植牙手術模板的誤差是存在的; 手術模板的適應症臨床意義在於:不需額外補骨，不會喪失植體的初期穩定，植體咬合對咬的咬點是否在植體的尺寸範圍內。符合前三項條件，即是手術模板的容許誤差。

        依 “  3D鑽孔導引軸向參考系統於植牙手術計畫和結果之誤差探討”參考文獻[16]臨床結果指出::

1.單顆與局部植牙組︰位置平均誤差0.28 mm。軸向平均誤差4.0°。

2.多顆植牙全口重建組︰位置平均誤差0.5  mm。軸向平均誤差4.4°。

3.上顎的平均誤差0.76 mm，明顯高於下顎的平均誤差0.38mm。

   3D植牙導引手術系統的精準度甚佳，是值得推廣的植牙手術的流程，降低手術誤差的手術輔助工具選項。

電腦斷層輔助植牙手術願景:

手術模板＋3D的治療計畫，3D植牙導引手術 (3D-IGS) 系統提供一個練習平台，予初學者不斷練習與快速經驗累積的工具。手術模板是將美觀、功能，以及安全，做完整記錄執行的工具。是降低植牙手術風險成本最低的方法。3D的治療計畫是記植牙經驗與成長過程的最佳資料。ImplantMax ®導航儀，是手術練習、術前提示、趨吉避凶的最佳工具，提供臨床醫師驗證植牙手術的現實與理想作法工具。  

  結論

     我們將醫療儀器製造與設計管控的工程概念引進。3D植牙導引手術系統希望帶給牙醫師植牙手術工具輔具。透過製造工程的系統的專案管理協助，期盼手術模板能成為植牙手術的標準作業流程。計畫、執行、驗證、修正。計畫、執行、驗證、修正。計畫、執行、驗證，手術醫生有十足的把握才正式手術，正式手術亦是執行、驗證流程，這是3D植牙導引手術系統的理念與精神。植牙手術的適應症與植牙手術的制式流程，協助醫師將手術風險降至最低，客製化手術輔具的製作標準規格與流程，將提高植牙手術的應用效率。電腦斷層(CT) 3D資料為基礎的輔助診斷工具和輔助手術工具，可擴大臨床醫生的3D視野，將病人的解剖結構看得清、手術規劃量得準，手術執行做得到精準。